연구 및 개발/Software

Python 개발환경 셋업

파이썬을 사용하여 GUI 환경에서 카메라 데이터, 라이다 데이터 처리를 하고 있습니다. 가끔 개발환경을 셋업할 일이 있어 설치 커맨드를 정리해 두려고 합니다. 파이썬은 3.8.2 버전 64비트를 사용합니다. (참고로 윈도우에서 pptk를 사용하려면 64비트 파이썬을 사용해야 하는 것 같습니다.) PyQt5 설치 pip install PyQt5 pip install PyQt5-tools OpenCV 설치 (numpy가 함께 설치됩니다.) pip install opencv-python glob 설치 pip install glob2 pptk 설치 (Point Processing Toolkit) pip install pptk 혹시 pip으로 pptk 설치가 안되면 아래 사이트에서 pptk whl 파일을 다운로드..

2020. 3. 20. 12:04

연구 및 개발/Software

NVIDIA Jetson TX2 셋업

영상처리를 연구하면서 YOLO를 적용해보고 싶어서 우선 ThinkPad X230에 우분투 16.04를 설치하고 YOLO를 설치해 간단한 테스트를 해봤습니다. 결과는.. 이미지 한장을 처리하는데 20초가 넘게 걸리더라구요.. 그래서 그래픽카드의 필요성을 절실히 느끼고 데스크탑에 우분투를 깔아야 하나 고민하던차에 예전에 연구실에서 사뒀던 Jetson TX2가 생각이 났습니다. 처음에는 이것도 우분투 16.04가 돌아가니 쉽게 설치해서 테스트 해볼 수 있겠구나 싶었습니다. 금요일 밤 보드를 들고 집에 와서 YOLO를 설치하고 테스트를 해봅니다. 그런데.. 집에 들고와서 YOLO를 설치할때까지만 해도 몰랐습니다.. 이게 이렇게나 삽질이 될 줄은요.. 노트북에서는 잘 되던게 이렇게 로드중에 프로세스가 사망해버립니..

2018. 10. 29. 04:06